A palavra reencarnação deriva de reencarnar, que significa voltar de novo a carne. Encarnar é a ação de vestir de carne, reencarnar é encarnar novamente, indica uma ação repetida que ocorreu precedentemente.
A reencarnação é um processo que inicia no mundo das virtudes e termina no mundo químico - o natural. Antes da matéria carnal, a alma passa pelo densificação da matéria astral e etérica, só então num ventre materno, a alma recebe a estrutura material que se constrói a partir das linhas magnéticas traçadas pelo arquétipo humano.
Em qualquer mundo que se vai, a alma humana precisa se revestir da matéria básica que compõe aquele mundo. Mesmo nos mundos internos, a alma se veste de energia na vibração daqueles mundos. Em qualquer mundo que se vá é preciso aparelhar a alma para que ela funcione adequadamente naquele mundo.
Os mundos espirituais são feito de ilusão, os céus são feito de ilusão de felicidade e prazer, os infernos construídos de ilusão de dor e sofrimento.
Os antigos caldeus atribuiam ao processo de reencarnação uma jornada da alma através das esferas planetárias, seu trajeto desenhava uma estrela heptanária que se inicia em Saturno e termina na esfera Lunar. Então a estrutura psicológica estava pronta para receber a energia sideral no nascimento.
Esta ordem planetária também a continha o significado para todo sentido da vida, bem como era a chave para compreender o destino da pessoa. Nos mistérios astrosóficos o mapa da concepção encerra todo mistério genético e o destino fixo da pessoa, já o mapa de nascimento encerra o destino efêmero sujeito as condições de cultura e local.